beat3652020年12月17日，嫦娥五号返回器和平下降于四子王旗着陆场，得胜带回了从月球钻取搜集而来的珍爱样品。这符号着我国嫦娥五号探测器的月球采样返回职司赢得了美满得胜。

　　2024年6月2日，行为嫦娥五号孪生兄弟的嫦娥六号得胜着陆月背南极-艾特肯盆地，并正在随后几天隽拔地完结了宇宙初度月球后头采样和升起，得胜将上升器送入预订环月轨道，亨通竣工月球轨道交会对接与正在轨样品搬动，后续月壤样品随返回器一同返回地球。

　　面对战术性、离间性的地表天体钻探职司，满怀月球科学筹议梦念，唯有立异，能力识别不确知性，唯有攻合，能力遮盖不确定性，唯有效心，才不妨研造庞大致例，竣工正在轨功课干粉。

　　面向月面钻取采样这一艰苦职司，国度组筑了由北京卫星创设厂有限公司和哈尔滨工业大学等上风单元为一体的月面钻取采样合伙研造团队。早正在2009年，合伙团队提出了双管单动原位柔性取芯手腕，治理低重力境遇干粉钻进、原位进样困难，竣工获取连结层序新闻月壤样品，提出了样品定型管束体式与月面搬动计划。

　　正在2011年国度职司立项后，研造团队足够发扬了造的上风，航天工程部分和各上等院校以及中国科学院的科研院所纷纷加入上风力气，协同保护了钻取采模样体例的得胜研造，展开了月球地质剖面特质调研解析与月壤模仿、月球采样机具与月壤物质彼此效率机理、钻取式采样器要害本事攻合与产物总体打算，筹议土力学本质等效的钻取用模仿月壤造备与拱筑，以包络着陆区庞大月壤剖面，取芯钻具打算与验证等预先筹议办事，收纳为钻-表复合式月面采样计划的提出与固化、钻取采样装配工程研造奠定了坚实的本事根源。

　　研造团队展开了钻取式采样器打算本事，发了然一系列立异机构：大行程柔性牵引进尺驱开始腕、反转-打击双自正在度一体化密珠轴系、凝结挤、拨、切、冲、排、护多维度效用取芯钻具、一体化软袋、宽温域超弹性封口装配等。

　　创造性治理了力学等效性月壤组构、剖面层序新闻连结、钻取采样总体打算与验证等系列本事与工程竣工困难。提出了月壤钻取采样手脚经营及交叉解耦计划，治理多效用彼此耦合及庞大手脚竣工困难，竣工了流畅四大主旨效用、24种手脚全链条和平功课，正在轨得胜使用，中国成为第三个从月球采回月壤样品的国度，也是第二个行使无人自决钻取采样体例获取月球样品的国度，单次钻取采样量也冲破了汗青纪录。

　　嫦娥五号得胜展开月球无人自决钻取采样职司，成绩了我国科学家行使己方的样品从事月球科学筹议的梦念。为我国地表天体无人探测职司堆集了贵重的经历和本事参考，帮力于嫦娥六号职司及后续深空探测工程职司。

　　面向月球钻取采样这一宇宙性困难，本书融入了研造团队十余年的科研劳绩和工程经历，将本事道理与工程实行相集合，体例阐述了空间机器体例与月球钻探范围深度调和的钻取采样打算本事，修建了完善的本事体例。实质征求：双管单动、无滑差原位柔性取芯本事，采样机具与月壤颗粒流物质彼此效率次序，无人钻取式采样装配总体打算、高适当性取芯机具打算本事，月壤钻取的钻进状况感知干粉、对月壤钻取工况识别与钻取规程打算本事，钻取危险及时评估与迅速定位及治理预案的有用途置等。

　　本书实质丰裕，立异性强，是我国星球采样本事范围的专著干粉，可为从事航天工程范围的科技职员及合联专业高校师生供给进修参考。

　　该书是研造团队十多年研造办事的周至总结，实质征求月球采样境遇解析、钻取采样道理先容干粉、钻取采样总体打算、钻取采样构造和机构打算干粉、取芯钻具打算、钻取月壤造备及试验验证本事等方面。 实质体例完善，图文并茂，既有表面解析又有本事竣工，是一本体例周至先容地表天体钻取采样本事的专著。

　　月球无人自决钻取采样筹议丰裕和进展了星球采样探测本事，拓展了星球物质模仿与使用等国际前沿学术宗旨，酿成的学术表面和工程经历为我国后续星球探测的立异进展奠定了主要本事根源干粉。全书实质丰裕，逻辑厉谨，立异性强，是我国星球采样本事范围的首部专著。该专著可为从事航天工程范围的科技职员及上等学校合联专业筹议生供给主要进修参考。

　　殷参，北京卫星创设厂有限公司专业总师，博士生导师，中国空间本事筹议院高目标立异人才，行为厉重卖力人展开了钻取采样器道理研造与要害本事攻合，获取中国航天基金奖、国防科学本事提高一等奖、中国空间本事筹议院立异奖等。

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